Společnost PELAMIS byla založena v roce 1991 Ing. Vladanou Gotvaldovou s cílem poskytovat poradenské služby zejména v oblasti životního prostředí a chemie. V roce 2006 došlo ke změně právní formy na PELAMIS s.r.o.
Postupně jsme naši poradenskou a konzultační činnost rozšiřovali na další oblasti, jako jsou například systémy řízení kvality, EMS a OHSAS, bezpečnost práce a požární ochranu nebo poradenskou činnost při přepravě nebezpečných věcí ADR, tedy všude tam, kde naši zákazníci hledali pomocnou ruku.